如何為您的應用選擇合適的電機技術?

時間:2021-08-06 23:41 點擊次數:
jarrett伺服電機
          運動控制應用中的卓越電機技術是什么?從液壓到氣動或機電,有許多技術可以產生運動控制。那該如何選擇最適合您應用需求的電機呢?接下來帶您通過一場機械設計師之間的辯論來一探究竟!
 
         在精密運動控制領域中,許多機械設計師在解決性能要求時,面臨著步進電機技術還是伺服電機技術之間的抉擇。步進電機和伺服電機在運動控制領域都有一定的地位,但在何時使用這兩種電機的理解上,設計師們卻產生了很大的爭議。
 
讓我們來看一下技術工程師關于步進與伺服的辯論:
 
工程師A:我喜歡使用步進電機。它們使用簡單,易于設置且非常可靠。我不需要很多花哨的控制方案就可以讓系統從A點到達B點。
 
工程師B:我更喜歡伺服電機。它的速度和扭矩范圍廣,非常適合我的多軸機器設計。
 
          這場辯論中的兩位工程師來自兩個不同的行業,擁有截然不同的機械系統。工程師A喜歡步進電機的簡單性 – 從其設置、操作到啟動和運行都很簡易。根據點對點定位的評論,工程師A很可能是為特定機器選擇最優的解決方案。對于負載干擾最小,簡單的點對點應用,步進電機是個可靠的選擇。
 
        工程師B更喜歡伺服電機的廣泛功能,這適用于需要精確控制和具有多軸協調運動的應用。閉環伺服電機的高帶寬和精確控制使多軸機械的緊密協調運動控制成為可能。
 
工程師A:我試著用伺服電機,但當它到達目標位置需要停下時,它會稍微地來回移動,導致無法完成產品。
 
工程師B:當我們試圖將步進電機用在負載干擾有變化的軸上時,過程并不是那么愉快。
jarrett伺服電機
        在工程師A的案例中,調整不當的伺服電機可能會“搜尋”位置。移動和穩定時間可能因應用不同而存在差異,這取決于電機尺寸、慣性不匹配和伺服回路調整。對于負載干擾最小的簡單點對點移動,步進電機可能是一個更好的選擇,它可以在指定點停止并保持位置而不發生跳動。
 
       而當工程師B在負載干擾不可預測的軸上使用步進電機時,其中一些變化導致電機失靈,最終造成位置錯誤。雖然這個問題可以通過向步進電機添加反饋來糾正,但也突出顯示了開環步進應用可能不是最好的選擇。
 
       對于工程師A來說,簡單的點對點定位最好使用步進電機,而對于工程師B來說,多軸協調最好用伺服電機來解決。
 
       這場“辯論”只探討了可能影響伺服電機與步進電機選擇的幾個屬性。為了幫助確定各種電機技術最適合哪些應用情況,后面我們會秩序更新更多相關文件,敬請關注!
 

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